Le duc de Malestroit, seigneur d'Oudon, entreprend la reconstruction de son château à partir de 1392. La tour polygonale, édifiée sur les ruines d'un premier édifice, est percée de larges baies ouvrant sur la Loire. Elle intègre des fonctions à la fois résidentielle (à l'intérieur) , défensive (courtines, chemins de ronde) et ostentatoire. Confisqué en 1794, puis vendu comme bien national en 1807, il fait l'objet d'un démantèlement systématique par les divers propriétaires qui l'utilisent comme carrière de pierres. En 1820, le département s'en rend acquéreur.
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